Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| Longitud fija campo de control |
03511nam a22003377a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Número de control |
6424 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Identificador del número de control |
EC-UPSE |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20220215151403.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA - CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| Códigos de información de longitud fija - Características del material adicional |
a||||g ||i| 00| 0 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
170712s ec ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS |
|---|
| Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) |
9786071503138 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador de origen |
UPSE |
| 041 0# - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto;banda sonora o título independiente |
spa |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| Cutter |
KUMi |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Kumar Saha, Subir, |
| Término indicativo de función |
autor |
| 9 (RLIN) |
5279 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Introducción a la robótica |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
México D. F. (México): |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
McGraw-Hill Interamericana Editores, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2010 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
400 páginas |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
text |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre del tipo de medio |
no mediado |
| Código del tipo de medio |
n |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye figuras, tablas |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Historia.-- Robots.-- El uso de robots.-- Robots seriales.-- Subsistemas de robots.-- Clasificación de robots por aplicación.-- Clasificación de robots por sistema de coordenadas.-- Clasificación de robots por su sistema de potencia.-- Clasificación de robots por el método de control.-- Clasificación de robots por método de programación.-- Actuadores: Actuadores neumáticos.-- Actuadores hidráulicos.-- Actuadores eléctricos.-- Selección de motores.-- Sensores.-- Clasificación de sensores.-- Sensores internos.-- Sensores externos.-- Sistema de visión.-- Selección de sensores.-- Transformaciones.-- Arquitectura de robots.-- Posición de un cuerpo rígido.-- Transformación de coordenadas.-- Los parámetros de Denavit y Hartenberg (DH).-- Cinemática.-- Análisis de la posición directa.-- Análisis de la posición con cinemática inversa.-- Análisis de velocidad: la matriz jacobiana.-- Velocidades de eslabones Computación jacobiana.-- Jacobiano usando el DeNOC.-- Singularidad.-- Análisis de aceleración.-- Estática.-- Balance de fuerzas y momentos.-- Cálculo recursivo.-- Pares de torsión equivalentes.-- El papel del jacobino en la estática.-- Elipsoide de fuerza.-- Dinámica.-- Propiedades de inercia.-- Formulación de Euler-LaGrange.-- La formulación de Newton-Euler.-- Algoritmo recursivo de Newton-Euler.-- Algoritmos dinámicos.-- Dinámica recursiva de robots.-- Modelado dinámico.-- Expresiones analíticas.-- La dinámica inversa recursiva usando RIDIM.-- La dinámica directa recursiva y la simulación.-- Control.-- Técnicas de control.-- Sistemas lineales de segundo orden.-- Control retroalimentado.-- El desempeño de sistemas de control retroalimentados.-- Una articulación robótica.-- Controlador de articulaciones.-- Control de trayectoria no lineal.-- Representación de estado-espacio y control.-- Estabilidad.-- Controles cartesianos y de fuerza.-- Planeación de movimientos.-- Planeación de espacios articulares.-- Planeación del espacio cartesiano.-- Trayectorias de posición y orientación.-- Planeación de punto a punto.-- Generación de ruta continua.-- Computadoras para robots.-- Velocidad de computación.-- Requerimientos de hardware.-- Consideraciones de control.-- Programación de robots.-- La arquitectura de hardware.-- Principios básicos mate máticos338.-- El uso de MATLAB y RIDIM346.-- Proyectos de estudiantes: Estudios de caso. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
11998 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO Y RECUPERACION DE INFORMACION |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
CINEMATICA |
| 9 (RLIN) |
11943 |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
ROBOTICA |
| 9 (RLIN) |
13443 |
| 690 ## - Areas y subareas del conocimiento |
|---|
| Término local o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingenieria, industria y construcción - Ingeniería y profesiones afines |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
19350 |
| Nombre de persona |
Aguirre Aguilar, Jorge Eduardo |
| Término indicativo de función |
revisión técnica |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
19351 |
| Nombre de persona |
Sandoval Palafox, Francisco Xavier |
| Término indicativo de función |
revisión técnica |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de clasificaión o esquema |
Dewey Decimal Classification |
| Koha [por defecto] tipo de item |
Libros |
