Introduction to robotics. Mechanics and control
Por: Craig, John J [autor]
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Editor: New Jersey (Estados Unidos): Pearson Education, Inc., 2005Edición: Third edition.Descripción: 408 páginas.Tipo de contenido: text Tipo de medio: no mediado Tipo de portador: volumenISBN: 0201543613.Tema(s): ANALISIS DE SISTEMAS | CINEMATICA | ESTATICA | FUERZA Y ENERGIA | LENGUAJE DE PROGRAMACION (COMPUTADORES ELECTRONICOS) | ROBOTICA | Ingenieria, industria y construcción - Ingeniería y profesiones afinesClasificación CDD: 629.892
Contenidos:
Introduction.-- Spatial descriptions and transformations.-- Manipulator kinematics.-- Inverse manipulator kinematics.-- Jacobians velocities and static forces.-- Manipulator dynamics.-- Trajectory generation.-- Manipulator mechanism design.-- Linear control of manipulator.-- Nonlinear control of manipulators.-- Robot programming languages and systems.-- Off-line programming systems
A. Trigonometric identities.
B. The 24 angle-set conventions.
C. Some inverse-kenematic formulas.
Solutions to selected exercises.
Index
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento |
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Libros
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Biblioteca General | Fac de Sistemas y Telecomunicaciones - Carrera de Electrónica y Telecomunicaciones | 629.892 CRAi (Navegar estantería) | Disponible | |
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Libros
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Biblioteca General | Fac de Sistemas y Telecomunicaciones - Carrera de Electrónica y Telecomunicaciones | 629.892 CRAi (Navegar estantería) | Disponible |
Incluye tabla de contenido, soluciones a los ejercicios seleccionados, índice alfabético, figuras, diagramas, tablas, fotografías, apéndices
Introduction.-- Spatial descriptions and transformations.-- Manipulator kinematics.-- Inverse manipulator kinematics.-- Jacobians velocities and static forces.-- Manipulator dynamics.-- Trajectory generation.-- Manipulator mechanism design.-- Linear control of manipulator.-- Nonlinear control of manipulators.-- Robot programming languages and systems.-- Off-line programming systems
A. Trigonometric identities.
B. The 24 angle-set conventions.
C. Some inverse-kenematic formulas.
Solutions to selected exercises.
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