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Plataforma mindstorms nxt de lego.-- Primer proyecto: Robot de aceleración gradual.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Segundo proyecto: Robot rotador.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Tercer proyecto: Robot con sonidos.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Cuarto proyecto: robot despliega imagen.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Modificaciones al programa original.--
Quinto proyecto: robot por bluetooth.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Sexto proyecto: almacenador de datos
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Séptimo proyecto: robot sigue-líneas.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Octavo proyecto: robot alarma.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Noveno proyecto: robot a control inalámbrico.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa NXC.--
Primer proyecto: robot de avance: Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Compilar, cargar y ejecutar un programa.--
Segundo proyecto: robot explorador.--
Reglas de comportamiento.--
Funciones NXC a utilizar.--
Explicación del programa.--
Modificaciones al programa original.--
Tercer proyecto: robot sigue-líneas.--
Reglas de comportamiento del robot.--
Explicación del programa.--
Cuarto proyecto: robot medidor de distancia
Reglas de comportamiento del robot.--
Explicación del programa.--
Quinto proyecto: robot comandado por sonido.--
Reglas de comportamiento del robot.--
Explicación del programa.--
Sexto proyecto: robot seguidor de objetos.--
Reglas de comportamiento del robot.--
Explicación del programa.--
Séptimo proyecto: robot bípedo.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Octavo proyecto: control remoto Robot bípedo.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Capítulo 4. Robotc primer proyecto: Robot rotador.--
Reglas de comportamiento.--
Programa del robot.--
Funciones utilizadas.--
Segundo proyecto: robot dibuja círculo.--
Reglas de comportamiento.--
Programa del robot.--
Tercer proyecto: robot medidor de rotaciones.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Cuarto proyecto: robot busca salida.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Quinto proyecto: robot brújula.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Simulación en RVW.--
Sexto proyecto: robot calcula trayectoria.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Simulación en RVW.--
Séptimo proyecto: robot trayectoria con obstáculo.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Simulación en RVW.--
Octavo proyecto: robot seguidor de luz.--
Reglas de comportamiento
Explicación del programa.--
Noveno proyecto: robot con lógica difusa.--
Reglas de comportamiento.--
Controlador difuso proporcional derivativo.--
Obteniendo el ángulo de error.--
Alcanzando eficientemente el ángulo.--
Explicación del programa.--
Simulación en RVW capítulo 5. Lejos nxj.--
Primer proyecto: robot de avance y giro.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Compilar, cargar y ejecutar un programa.--
Segundo proyecto: robot comandado por sonido.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Tercer proyecto: robot detector de objetos.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Cuarto proyecto: Robot compass.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Quinto proyecto: robot sigue línea.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Sexto proyecto: robot evade obstáculos.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Séptimo proyecto: robot línea y curva.--
Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.--
Octavo proyecto: robot seguidor de trayectos.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Noveno proyecto: robot trayectoria/obstáculo.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Capítulo 6. Ecrobot nxt: proyecto robot avanza/detiene.--
Reglas de comportamiento.--
Configuración de parámetros.--
Programación, compilación y carga.--
Explicación del programa.--
Robot visualizador de sensores.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Robot con control de orientación difuso.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Capítulo 7. Toolbox matlab® rwth – mindstorms: robot con sonidos.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Robot avanza arco.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Robot medidor de posición angular.--
Reglas de comportamiento.--
Explicación del programa.--
Robot moto controlado con joystick.--
Explicación del programa.--
Robot seguidor de trayectoria.--
Proceso de seguimiento de trayectoria.--
Parámetros cinemáticos del robot.--
Explicación del programa.--
Preparando el nxt-g:
Ventana lego mindstorms nxt.--
Cargando el firmware en el nxt.--
Conceptos básicos de comunicación.--
Preparando el nxc:
Controlador del nxt.--
Brick command center.--
Preparando el robot:
Descarga del fimware al ladrillo nxt.--
Compilar, cargar, ejecutar y depurar un programa.--
Ejecución de un programa residente en el ladrillo nxt.--
Estructura de un programa.--
Pragma: configuración de actuadores y sensores.--
Preparando el lejos nxj:
Paquete tegra android developer pack.--
Controlador fantom driver.--
Lejos nxj.--
Kit de desarrollo de java (jdk)--
Preparando el ecrobot.--
Descarga del entorno de programación osek.--
Descarga del driver.--
Instalación cygwin.--
Instalación gnu arm.--
Instalación del nxt usb driver.--
Instalar nxttool.--
Instalar nxtosek y archivo ecrobotnxtsetup.m.--
Vista de pantalla lcd del lego nxt.--
Preparando el rwth - mindstorms nxt toolbox para Matlab.--
Instalación.--
Transferir el motorcontro l22.rxe al nxt.-- Instalando el lego mindstorms nxt support package