Introduction to robotics. Mechanics and control

Por:

Craig, John J [autor]

Idioma: Inglés Lenguaje original: Inglés Detalles de publicación: New Jersey (Estados Unidos): Pearson Education, Inc., 2005Edición: Third editionDescripción: 408 páginasTipo de contenido:

text

Tipo de medio:

no mediado

Tipo de soporte:

volumen

ISBN:

0201543613

Tema(s):

Clasificación CDD:

629.892 CRAi

Contenidos:

Introduction.-- Spatial descriptions and transformations.-- Manipulator kinematics.-- Inverse manipulator kinematics.-- Jacobians velocities and static forces.-- Manipulator dynamics.-- Trajectory generation.-- Manipulator mechanism design.-- Linear control of manipulator.-- Nonlinear control of manipulators.-- Robot programming languages and systems.-- Off-line programming systems A. Trigonometric identities. B. The 24 angle-set conventions. C. Some inverse-kenematic formulas. Solutions to selected exercises. Index

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Incluye tabla de contenido, soluciones a los ejercicios seleccionados, índice alfabético, figuras, diagramas, tablas, fotografías, apéndices

Introduction.-- Spatial descriptions and transformations.-- Manipulator kinematics.-- Inverse manipulator kinematics.-- Jacobians velocities and static forces.-- Manipulator dynamics.-- Trajectory generation.-- Manipulator mechanism design.-- Linear control of manipulator.-- Nonlinear control of manipulators.-- Robot programming languages and systems.-- Off-line programming systems
A. Trigonometric identities.
B. The 24 angle-set conventions.
C. Some inverse-kenematic formulas.
Solutions to selected exercises.
Index

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