TY - MANSCPT AU - Zaldívar Navarro, Daniel AU - Cuevas Jiménez, Erik V. AU - Pérez Cisneros, Marco A. TI - Proyectos con robots lego SN - 9789587624281 U1 - 629.892 PY - 2015/// CY - Santa Fe de (Colombia) PB - Ediciones de la U, KW - ROBOTICA KW - PROYECTO KW - ELECTRONICA KW - PROGRAMACION N1 - incluye índice general, bibliografía, material adicional, fotografías, figuras, tablas, apéndices, gráficos; Plataforma mindstorms nxt de lego.-- Primer proyecto: Robot de aceleración gradual.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Segundo proyecto: Robot rotador.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Tercer proyecto: Robot con sonidos.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Cuarto proyecto: robot despliega imagen.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Modificaciones al programa original.-- Quinto proyecto: robot por bluetooth.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Sexto proyecto: almacenador de datos Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Séptimo proyecto: robot sigue-líneas.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Octavo proyecto: robot alarma.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Noveno proyecto: robot a control inalámbrico.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa NXC.-- Primer proyecto: robot de avance: Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Compilar, cargar y ejecutar un programa.-- Segundo proyecto: robot explorador.-- Reglas de comportamiento.-- Funciones NXC a utilizar.-- Explicación del programa.-- Modificaciones al programa original.-- Tercer proyecto: robot sigue-líneas.-- Reglas de comportamiento del robot.-- Explicación del programa.-- Cuarto proyecto: robot medidor de distancia Reglas de comportamiento del robot.-- Explicación del programa.-- Quinto proyecto: robot comandado por sonido.-- Reglas de comportamiento del robot.-- Explicación del programa.-- Sexto proyecto: robot seguidor de objetos.-- Reglas de comportamiento del robot.-- Explicación del programa.-- Séptimo proyecto: robot bípedo.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Octavo proyecto: control remoto Robot bípedo.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Capítulo 4. Robotc primer proyecto: Robot rotador.-- Reglas de comportamiento.-- Programa del robot.-- Funciones utilizadas.-- Segundo proyecto: robot dibuja círculo.-- Reglas de comportamiento.-- Programa del robot.-- Tercer proyecto: robot medidor de rotaciones.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Cuarto proyecto: robot busca salida.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Quinto proyecto: robot brújula.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Simulación en RVW.-- Sexto proyecto: robot calcula trayectoria.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Simulación en RVW.-- Séptimo proyecto: robot trayectoria con obstáculo.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Simulación en RVW.-- Octavo proyecto: robot seguidor de luz.-- Reglas de comportamiento Explicación del programa.-- Noveno proyecto: robot con lógica difusa.-- Reglas de comportamiento.-- Controlador difuso proporcional derivativo.-- Obteniendo el ángulo de error.-- Alcanzando eficientemente el ángulo.-- Explicación del programa.-- Simulación en RVW capítulo 5. Lejos nxj.-- Primer proyecto: robot de avance y giro.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Compilar, cargar y ejecutar un programa.-- Segundo proyecto: robot comandado por sonido.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Tercer proyecto: robot detector de objetos.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Cuarto proyecto: Robot compass.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Quinto proyecto: robot sigue línea.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Sexto proyecto: robot evade obstáculos.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Séptimo proyecto: robot línea y curva.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Octavo proyecto: robot seguidor de trayectos.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Noveno proyecto: robot trayectoria/obstáculo.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Capítulo 6. Ecrobot nxt: proyecto robot avanza/detiene.-- Reglas de comportamiento.-- Configuración de parámetros.-- Programación, compilación y carga.-- Explicación del programa.-- Robot visualizador de sensores.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Robot con control de orientación difuso.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Capítulo 7. Toolbox matlab® rwth – mindstorms: robot con sonidos.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Robot avanza arco.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Robot medidor de posición angular.-- Reglas de comportamiento.-- Explicación del programa.-- Robot moto controlado con joystick.-- Explicación del programa.-- Robot seguidor de trayectoria.-- Proceso de seguimiento de trayectoria.-- Parámetros cinemáticos del robot.-- Explicación del programa.-- Preparando el nxt-g: Ventana lego mindstorms nxt.-- Cargando el firmware en el nxt.-- Conceptos básicos de comunicación.-- Preparando el nxc: Controlador del nxt.-- Brick command center.-- Preparando el robot: Descarga del fimware al ladrillo nxt.-- Compilar, cargar, ejecutar y depurar un programa.-- Ejecución de un programa residente en el ladrillo nxt.-- Estructura de un programa.-- Pragma: configuración de actuadores y sensores.-- Preparando el lejos nxj: Paquete tegra android developer pack.-- Controlador fantom driver.-- Lejos nxj.-- Kit de desarrollo de java (jdk)-- Preparando el ecrobot.-- Descarga del entorno de programación osek.-- Descarga del driver.-- Instalación cygwin.-- Instalación gnu arm.-- Instalación del nxt usb driver.-- Instalar nxttool.-- Instalar nxtosek y archivo ecrobotnxtsetup.m.-- Vista de pantalla lcd del lego nxt.-- Preparando el rwth - mindstorms nxt toolbox para Matlab.-- Instalación.-- Transferir el motorcontro l22.rxe al nxt.-- Instalando el lego mindstorms nxt support package ER -