Incluye figuras, ejercicios, solución a problemas de prácticas, respuesta a los problemas impares e índice.
Introducción.-- Ingeniería mecánica.— Gravitación de Newton.-- Movimiento de un punto.-- Fuerza, masa y aceleración.-- Métodos energéticos.-- Métodos de la cantidad de movimiento.-- Cinemática plana de cuerpos rígidos.-- Dinámica plana de cuerpos rígidos.-- Energía y cantidad de movimiento en la dinámica de cuerpos rígidos.-- Cinemática y dinámica tridimensionales de cuerpos rígidos.—Vibraciones